Инженеры изобрели мягкую робозмею, которая ползает по кишечнику и обследует организм
Новая разработка от специалистов из Массачусетского технологического института (США) может напугать всех, кто боится змей и врачей. Инженеры создали мягкого робота-змею и провели смелый эксперимент над свиньями.
Тонкая кишка длинная, узкая и образует множество изгибов, поэтому врачам непросто добраться до нужного участка и взять биопсию. Сейчас для таких обследований используют энтероскоп: прибор продвигают вперёд, попеременно надувая и сдувая два баллона. Процедура требует времени и специальной подготовки.
Авторы решили изобрести более компактное и управляемое устройство энтероскопии. В результате они создали мягкого робота с гибким телом и четырьмя воздушными камерами. По словам инженеров, робозмея удлиняется за счёт изменения в давлении и передвигается по кишке при помощи переднего и заднего концов.
Изобретение искусством киригами — мастерством вырезания и складывания бумаги. Благодаря этой задумке «змея» не соскальзывает с нужных участков: при растяжении над поверхностью её тела поднимаются небольшие выступы.
«Используя рукава киригами для увеличения поверхностного трения, робот может создавать локальное натяжение тканей для передвижения, не растягивая при этом нежную ткань тонкого кишечника», — поясняет Ахмад Муджтаба Джебран, соавтор научной статьи.
В опытах на свиньях робот прошёл через два метра тонкой кишки за 11 минут при небольшом дополнительном подталкивании. Исследователи также проверили получение изображения, взятие образцов ткани и локальную подачу жидкости — модель будущей доставки лекарств. В испытанных условиях видимых повреждений тканей не обнаружили.
Разумеется, пока что рано говорить о клинических испытаниях нового метода. Перед этим команде предстоит проверить безопасность устройства, его способность правильно передвигаться на больших расстояния.
Тем временем врачи из России и Китая провели первую в мире операцию по трансплантации участка спинного мозга.