Инженеры обучили четвероногого робота Mini Cheetah работе футбольного вратаря — он анализирует траекторию полета мяча и прыгает для его перехвата. Робогепард весом девять килограммов выполняет движение всего за 0,9 секунды, пишет The Science Times.
⚽️ Mini Cheetah перехватывает 87,5% мячей. Вратари английской премьер-лиги — только 80%.
Робогепард обучен трем движениям: сдвигу в сторону, прыжку и нырку — прыжку в бок с последующим падением для перехвата летящего в нижний угол мяча.
Когда бросают мяч, робот с помощью камеры глубины определяет его положение, а затем подбирает нужное движение и его траекторию. После этого низкоуровневый контроллер вычисляет крутящие моменты, чтобы перехват был успешным.
🪴 Ранее появилось видео с комнатным растением, управляющим роборукой с мачете.