В современных самолетах для управления полетом используются отклоняемые поверхности, в то время как птицы управляют полетом иначе: они изменяют саму форму крыльев и хвоста.
Инженеры из Стэнфордского университета и Университета Гронингена разработали робота-голубя, крылья и хвост которого состоят из птичьих перьев. Он может стабильно летать и маневрировать, как реальная птица.
Датчики регистрируют отклонения положения и скорости, а система управления генерирует команды для приводов, которые компенсируют или усиливают эти отклонения.
Например, если робот из-за ветра начинает крениться влево, система увеличивает раскрытие левого крыла, а правое наоборот складывает, что приводит к увеличению подъемной силы слева и уменьшению ее под правым крылом.
Также благодаря изменению формы хвоста, его наклонов и поворотов удается совершать маневры и поддерживать стабильный полет по заданному курсу без вертикального хвостового оперения.
🐦 Ранее ученые создали робота-колибри. Им управляет искусственный интеллект.