Средневековая логика: если человек не идет в преисподнюю, преисподняя идет к нему. Так и появились иллюстрации, на которых дьяволы, черти и различные упыри спят с порядочными жителями XIV–XV веков (но еще чаще — мешают им спать). С кем-то нечистые занялись сексом, из кого-то высосали душу, а у кого-то забрали ребенка — в целом каждому досталось немало. Подборку изображений составило издание Flashbak.
Кстати, демоны мучили не только европейцев, но и жителей Ближнего Востока. Посмотрите, как их изображали в иранской «Книге магии и астрологии».