Американские инженеры разработали тактильный манипулятор EndoFlex, состоящий из трех пальцев. Он умеет точно распознавать предметы на ощупь, благодаря встроенным светодиодам и камерам.
Каждый палец представляет собой пластиковый скелет, помещенный в оболочку из прозрачного силикона. Они закреплены на ладони, в центре которой есть выемка для захватываемого предмета.
Каждый палец оснащен камерой и набором светодиодов красного, зеленого и синего цветов. Когда манипулятор обхватывает предмет, то мягкий полимер на пальцах деформируется. По этому отпечатку алгоритм распознает объект.
Робота обучали на наборе из трех предметов: игрушечной чашке, пластиковом апельсине и кубике рубика. На тестах он определял их с точностью до 94%.
🦾 Ранее ученые сконструировали роборуку, которая держит вещи, не касаясь их.