Инженеры из Дании разработали мягкого робота, который имитирует способ передвижения улиток с помощью сжатий и растяжений. При этом он выделяет слизь для облегчения скольжения.
Основание для робота изготовлено из мягкого полимерного материала с сетью пневматических камер внутри. Для поворотов используются два дополнительных актуатора по бокам корпуса.
Жидкость для скольжения поступает под подошву с помощью сети распределительных трубок. Все остальные необходимые компоненты размещены в пластиковом корпусе в верхней части робота.
Эксперименты показали, что робоулитка может двигаться даже вверх по наклонным поверхностям. В будущем инженеры хотят сделать ее еще более мягкой и водянистой и применять в медицине.
💧 Ранее инженеры из США создали крошечных роботов-водомерок.